Autorzy | |
Wydawnictwo | De Gruyter |
Data wydania | 20/11/2017 |
Wydanie | Pierwsze |
Forma publikacji | eBook: Reflowable eTextbook (ePub) |
Język | angielski |
ISBN | 9783110519433 |
Kategorie | Inżynieria mechaniczna i materiałowa, Inżynieria elektroniczna i komunikacyjna, Inżynieria automatyki, Technologia przemysłu motoryzacyjnego |
The book introduces anti-sway control approaches for double-pendulum overhead cranes, including control methods, theoretical analyses, simulation results and source codes of each control design. All methods are analyzed and verified by MATLAB. Passivity-based, sliding-mode-based and Fuzzy-logic-based control methods are massively discussed. This book is suitable for both academic researchers and industrial R&D engineers.
Anti-sway Control for Cranes