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Questo libro costituisce un'eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili.

La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novita percettive; la simulazione di robot reali.

Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati.

Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma e accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.

Robotica mobile: Un'introduzione pratica

Introduzione.- Fondamenti di robotica mobile.- L'hardware del robot.- L'apprendimento robotico: dare senso alle informazioni sensoriali.- La navigazione.- Il riconoscimento delle novita.- La simulazione: modellazione dell'interazione robot-ambiente.- L'analisi del comportamento di un robot.- Il futuro della robotica.